Kemah Bakti merupakan satu rangkaian kegiatan atau tahapan yang harus dilalui oleh seorang Anggota Ambalan Penegak PKM Tanjungpura untuk dapat menggunakan artibut yang ada dalam Ambalan Penegak PKM Tanjungpura. Kemah bakti ini dilaksanakan dengan berkemah selama 2 har i1 malam dengan ketentuan selama perkemahan harus melakukan minimal 3 jenis bakti baik bakti fisik maupun bakti non fisik.
Tema Kemah Bakti Gelombang 2 Ambalan Penegak PKM tahun 2021 yaitu, “Bersama Ambalan Berbakti Untuk Mengabdi “.
Adapun tujuan dari pelaksanaan kegiatan Kemah Bakti Gelombang 2 Ambalan Penegak PKM tahun 2021 adalah :
1. Menjadikan Anggota Ambalan Penegak PKM lebih dekat dengan masyarakat.
2. Sebagai kegiatan yang dapat mengenalkan UKM Pramuka kepada masyarakat.
3. Tahapan adat yang harus dilalui seorang Anggota Ambalan Penegak PKM Tanjungpura.
4. Untuk dapat mengenakan atribut yang ada dalam adat Ambalan Penegak PKM Tanjungpura.
Untuk waktu pelaksanaan yaitu pada hari sabtu – minggu, 18 – 19 September 2021. Tempat pelaksanaan kegiatan Kemah Bakti Gelombang 2 Ambalan Penegak PKM tahun 2021 adalah Madrasah Tsanawiyah Darul Nujah Sungai Ambawang.
Kegiatan Kemah Bakti Gelombang 2 Ambalan Penegak PKM tahun 2021 merupakan tahapan yang harus dilalui oleh Anggota Ambalan Penegak PKM Tanjungpura untuk secara resmi dapat menggunakan atribut Ambalan Penegak PKM Tanjungpura. Selain itu juga Kemah Bakti Gelombang 2 Ambalan Penegak PKM tahun 2021 ini adalah wujud implementasi dari Tri Satya, Dasa Darma dan Tri Darma Perguruan Tinggi. Sehingga melalui kegiatan ini UKM Pramuka Universitas Tanjungpura dapat berkontribusi dan berbakti kepada masyarakat dalam hal ini adalah Madrasah Tsanawiyah Darul Nujah Sungai Ambawang. yang menjadi lokasi perkemahan yang dilakukan.